國內無人機足球競賽是一項結合飛行操控與團隊協作的新興競技運動,近年來在青少年科技教育及航空模型賽事中廣受關注。該項賽事由參賽隊伍遙控特制的球形保護罩無人機,在規定場地內進行空中對抗,以將本方無人機準確飛越對方球門得分為目標,得分多者勝出。
根據國家體育總局和中國航空運動協會制定的標準,國內無人機足球比賽主要分為三個級別:F9A-A(400級)、F9A-B(200級)和F9A-C(100級)。其中,“400級”使用直徑約400mm的無刷動力無人機,適合較高水平的競技賽事;“200級”則適用于中級賽事;“100級”使用直徑約100mm、有刷動力的機型,更適用于青少年入門培訓與校園比賽。所有參賽無人機必須采用四軸飛行結構,并被完全包裹在球形保護框架內,確保飛行安全與防撞防傷。
比賽通常為3對3形式,每場分為多個回合或節次,每節時長2–3分鐘,設有資格賽、淘汰賽與總決賽環節。在小組賽階段,勝者積3分、平局各積1分,淘汰賽則采用三局兩勝或五局三勝制,若遇平局則加時“金球制”或點球決勝。
為保障公平競技與飛行安全,賽事對飛控系統、電池規格、機體重量等均設有明確限制,并要求飛手現場操作,不得使用程序預設飛行。裁判將對違規行為(如撞擊干擾、違規進球)做出罰?;蚩鄯峙袥Q。
● 電壓與電芯數量 電池包電壓:僅限使用 3S 或 4S 鋰聚合物電池(LiPo),其中 4S 標稱電壓不得超過 17V(空載)。 每組電芯配置:3S(11.1V)或 4S(14.8V);4S 提供更高的飛行速度,但重量略有增加。 ● 電芯電壓 最高單節電壓:4.25V(滿電時); 儲存電壓:約為 3.85V/節。 ● 高放電倍率(C 值) 100級:要求放電倍率≥25C,以確保在訓練過程中的安全級穩定性; 200級:要求連續放電倍率 ≥ 60C,以確保在緊湊機體中實現瞬時響應; 400級:要求 ≥ 95C(常見為 120C),以應對更大負載和更長的懸停時間。 | ●?容量 100級:推薦使用500mAh(2S)電池,飛行時間約2分鐘; 200級:推薦使用 1100mAh(3S)電池,飛行時間約 2–3 min; 400級:常用容量為 3000–4500mAh; ● 連接器 200級:采用 XT30 主接口; 400級:使用 XT30 或更常見的 XT60 接口(適用于更高電流); ● 安全性與耐用性 失效保護與電路安全:電池需具備過壓斷電或自動關閉功能;外殼應為硬殼設計,能承受空中碰撞。 |
Tattu 品牌于 2012 年由格瑞普公司創立,專為無人機、FPV 競速及模型愛好者市場提供專業級鋰聚合物電池。Tattu 在中國、美國和德國均設有分支機構,支持全球范圍內的快速發貨與技術響應服務。
核心技術
● 自動疊片工藝
獨有的疊片技術可顯著降低電池內阻,在高負載放電時實現更高放電效率與更低發熱量。
● 鋁氧水鋁石涂層技術(Al Boehmite)
Tattu 是首個將鋁氧水鋁石涂層應用于 FPV 電池的品牌,可顯著提升電池循環壽命,并在快速放電時保持功率輸出一致性。
200無人機足球電池
400無人機足球電池
無人機足球電池充電器推薦
電池型號 | 容量 | 額定電壓 | 滿電電壓 | 放電倍率 | 尺寸(±5mm) | 重量(±5g) |
Tattu?R-Line 1.0 3S1P | 650mAh | 11.1V | 12.6V | 95C | 60×31×19mm | 60g |
Tattu?R-Line 1.0 3S1P | 750mAh | 11.1V | 12.6V | 95C | 60×31×21mm | 62g |
Tattu Standard 3S1P | 850mAh | 11.1V | 12.6V | 45C | 60×30×22mm | 74g |
Tattu Standard 3S1P | 850mAh | 11.1V | 12.6V | 75C | 59×30×24mm | 85g |
Tattu?R-Line 1.0 3S1P | 1100mAh | 11.1V | 12.6V | 95C | 62×27×25mm | 80g |
Tattu Standard 3S1P | 1300mAh | 11.1V | 12.6V | 45C | 72×35×23mm | 114g |
Tattu?R-Line 1.0 4S1P | 550mAh | 14.8V | 16.8V | 95C | 66×19×28mm | 60g |
Tattu?R-Line 1.0 4S1P | 650mAh | 14.8V | 16.8V | 95C | 61×31×25mm | 82g |
Tattu?R-Line 1.0 4S1P | 750mAh | 14.8V | 16.8V | 95C | 60×31×28mm | 82g |
Tattu?R-Line 1.0 4S1P | 850mAh | 14.8V | 16.8V | 95C | 61×31×31mm | 105g |
連接器:XT30
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電池型號 | 容量 | 額定電壓 | 滿電電壓 | 放電倍率 | 尺寸(±5mm) | 重量(±5g) |
Tattu 100C 4S1P | 2600mAh | 14.8V | 16.8V | 100C | 95×35×30mm | 267g |
Tattu 100C 4S1P | 2800mAh | 14.8V | 16.8V | 100C | 107×35×37mm | 270g |
Tattu 100C 4S1P | 3000mAh | 14.8V | 16.8V | 100C | 107×35×39mm | 290g |
Tattu FUNFLY 6S1P | 1300mAh | 22.2V | 25.2V | 100C | 75×36×44mm | 225g |
Tattu R-Line 3.0 6S1P | 1550mAh | 22.2V | 25.2V | 120C | 77×39×48mm | 256g |
Tattu R-Line 5.0 6S1P | 1800mAh | 22.2V | 25.2V | 150C | 77×38×46mm | 287g |
連接器:XT30、XT60
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格氏 iMars D300雙通道智能平衡充電器是一款遙控模型玩家必備的高階充電設備,由格氏電池精心打造。產品提供黑金與白灰兩種配色,采用流線型外觀設計,搭配細磨砂質感底殼,整機凈重約530克,兼具美觀與手感。
iMars D300 支持中、英、法、德四種語言界面,操作更為直觀便捷。iMars D300 非常適合為無人機足球電池提供高效、安全的充電支持。其雙通道設計可同時為兩塊電池獨立充電,大大提升充電效率,特別適用于比賽或訓練期間需要頻繁更換電池的場景。支持多種鋰電池類型(LIPO、LI-ION、LIHV、LIFE,1~6S),完全覆蓋 Class 20 與 Class 40 無人機足球常用電池規格。
iMars D300 具備智能平衡功能,能夠自動識別電池狀態,精確控制每節電芯電壓,確保充電過程均衡穩定,延長電池使用壽命。搭配XT60轉接頭、XT30、EC5及T插接口,幾乎可兼容所有主流無人機足球電池接頭類型,使用更加靈活便捷。無論是日常訓練、教學演示,還是競賽,iMars D300 都是無人機足球電池充電的理想之選。